说明：本程序为matlab下的无线传感器网络定位算法程序，通过计算移动目标到周围已知位置信息的节点的距离来实现无线网络环境下的定位，同时包含特定的容错算法，避免环境影响，提高定位精度。
matlab 算法 网络 仿真 无线 定位 实现 传感器
说明：应用背景MATLAB提供了多个选项，像按钮，GUI界面的绘制，拨动开关，滑块，等。在那里，我们将绘制传感器数据来自微控制器通过串行端口。要遵循的步骤是创建MATLAB GUI的情节选项，编辑其属性根据X和Y的样本值。在脚本中运行循环，以从串行端口定期获得传感器值。这意味着从控制器要求传感器的值1，它...
matlab 绘图 实时
说明：飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...
定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算
说明：卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是ＧＰＳ动态数据处理１－３ 然 而在一般情况下Ｋａｌｍａｎ滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...
c++ gps 滤波 卡尔曼 定位
说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制
说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程
算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam
说明：线性调频脉冲压缩的Matlab程序,调试通过可以使用，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,是路径规划的实用方法，ICA（主分量分析）算法和程序，时间序列数据分析中的梅林变换工具。
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说明：有小波分析的盲信号处理，三相光伏逆变并网的仿真，使用matlab实现智能预测控制算法，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，包括广义互相关函数GCC时延估计，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。
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说明：matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序。
机器人 定位 机器人地图 matlab避障 matlab避障仿真
说明：假设每个延时单元延时10ms。被传输的基带信号x(t)是一个0，1交替变换的矩形二进制脉冲序列，脉宽为10ms，并假设x(t)通过一个稳定的散射信道后才到达均衡器，成为2径信号，这两路信号幅度相等 ，相隔15ms。用MATLAB实现一个2级LMS均衡器。
2级 LMS 均衡器
