说明:slam进阶学习,老外做的,很完善的东西,对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助(第二课)
说明:slam进阶学习,这个是第四课,老外做的,很完善的东西,对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助
说明:共轭梯度法,本算法是经过验证了的共轭梯度法,读者在运用到其他方面时需要修改一定的参数
说明:本算法在训练步数、训练时间及其误差精度等方面都优于常规的模糊神经网络,其学习收敛速度快、误差曲线也更稳定。
说明:适合任何信号的模糊函数的画法。运行时要明白要要输入的那几个字母的实际含义。首先要将你的信号进行离散化,Signal elements(u_basic)就是你的信号矢量。Frequency coding in units of 1/tb你信号的采样频率,Over sampling ratio表示要满足...
说明:一套很好的建模算法讲解
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说明:国奖得主力荐的数模教材