说明：基于互功率谱的时延估计，有信道编码，调制，信道估计等，迭代自组织数据分析，DC-DC部分采用定功率单环控制，DSmT证据推理的组合公式计算函数，包括脚本文件和函数文件形式。

说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。

抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab

说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。

抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab

说明：matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序。

机器人 定位 机器人地图 matlab避障 matlab避障仿真

说明：hilbert-huang 变换中EMD(经验模态分解)方法对非线性信号的分析，固定模态分量及瞬时频率计算。

信号emd分解 Hilbert--Huang 经验模态 EEMD-EMD emd瞬时频率

说明：这个算法是基于峭度的快速不动点算法，混合方式是线性瞬时混合，适定情况，该算法收敛速度较梯度算法快，很实用。

基于峭度fastica Kurt峭度 峭度的FastICA kurt 峭度

说明：MATLAB实现EMD分析振动信号时的波形匹配延拓，此方法可以一定程度上降低希尔伯特黄变换引起的端点效应

emd端点延拓 端点效应 端点延拓 端点-延拓 EMD端点效应

说明：主要为数据分析和统计，毕业设计有用，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,GPS和INS组合导航程序，使用拉亚普诺夫指数的公式，DC-DC部分采用定功率单环控制，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，最小均方误差（MMSE）的算法。

说明：资源描述本代码是MIMO-OFDM一书的MATLAB仿真源代码，包含所有章节，代码的文件命名和书本对应，适合初学OFDM系统的人学习。仿真时可以结合书本的内容，方便作者理解。主要包括信道建模、信道估计、频偏估计、定时估计、峰均比抑制等。

matlab 代码 文章 MIMOOFDM

说明：本算法在训练步数、训练时间及其误差精度等方面都优于常规的模糊神经网络，其学习收敛速度快、误差曲线也更稳定。-the algorithm steps in training, training time and error accuracy is superior to the conventiona...

matlab 算法 训练 步骤 精度 优于 误差