说明：本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式（实时视窗目标）和双机型模式的 系统结构，确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式， 本文提出对应驱动I/O板卡的方式，并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内 核中运行，实现对控制系统的控制。-In thi...

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说明：有时间窗的车辆路径问题的混合蚁群算法。 物流配送车辆路径优化作为一个涉及多影响因素、多目标需求的组合优化问题,其中带时间窗约束的物流配送车辆路径优化问题更是一个NP难题,较难得到最优解。可生成本地配送最短路径图，计算最小的成本代价，绘制成本变化图及遗传代数,蚁群算法求解有时间窗约束的车辆路径问题ma...

说明：局域网的多点访问方式主要有固定分配，随机分配和按需分配三大类型。本篇文章主要分析随机分配方式网络的各种性能指标，包括在各种协议工作方式下的输入业务量，吞吐量，平均归一化传输时延，系统稳定性等。

固定分配 按需分配 随机分配 性能指标 业务量 吞吐量 平均归一化 传输时延 系统稳定性

说明：该算法连续系统的积分分离式PID算法,用MATlab开发，能够管直接运行,当控制量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。-The algorithm of the integral continuous system separate PID algorithm, ...

matlab 算法 连续 系统 积分 分离式 pid 开发 能够 接运 控制 较大 作用 以免 引起

说明：多径干扰是对 GPS 定位和定时应用有害。然而，GPS 多路径效应对反射的好处已经成为日益清晰监测土壤湿度、 积雪深度和植被生长。在定位应用程序中，一种模拟器可以支持抗多径干扰努力在例如，选址、 天线设计、 接收机性能评估、 以及有关常见的参数化的不同意见。反射，以便将观察到的多径参数转换成可用的环...

matlab gps 源码 模拟器 开放 一个

说明：定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术, 目前提出了许多静态网络的节点定位算 法, 移动无线传感器网络的定位研究相对较少. 针对定位节点和参考节点随机运动的网络模型, 提出了 一个基于动态网格划分的蒙特卡罗定位算法. 算法中当接收的参考节点数超过一定阈值时使用最远距 离节点选择模型, 选出部分...

节点移动 网格定位 区域定位 网格定位算法 参考节点选择

说明：单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...

说明：基于TOA(到达时间法）测距的定位算法程序 对学习定位的有用

toa测距 toa-time-of-arrival TOA TOA-matlab 测距

说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...

matlab

说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。

无人机matlab 编队-matlab investigates robust 编队-无人机