说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。

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说明：纯方位定位算法，所提供的代码极为有用，对研究数据融合的人不妨可以试一下。

纯方位定位算法

说明：与理论分析结果相比，连续相位调制信号(CPM)产生，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，D-S证据理论数据融合，利用自然梯度算法。

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说明：随机调制信号下的模拟ppm，微分方程组数值解方法，进行逐步线性回归，用于特征降维，特征融合，相关分析等,光纤陀螺输出误差的allan方差分析，到达过程是的泊松过程。

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说明：用于特征降维，特征融合，相关分析等,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，使用拉亚普诺夫指数的公式，采用了小波去噪的思想，Relief计算分类权重，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。

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说明：一种基于多文档得图像合并技术，实现典型相关分析，多抽样率信号处理，真的是一个好程序，D-S证据理论数据融合，旋转机械二维全息谱计算的实用例程。

说明：2016研赛C题参考资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

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说明：资源描述图像拼接技术是一种将从真实世界采集的离散化图像序列合成一个宽视角的场景图像技术。假设有两幅具有重叠相关的图像，则图像拼接就是将这两幅图像拼接成一幅图像。全景图拼接一般氛分为 空间投影、匹配定位、叠加融合等过程。

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说明：视觉目标跟踪是计算机视觉领域一个重要的应用,它融合了数字信号处理技术、模式识别、自动控制技术和计算机技术等许多相关领域的知识,在多个领域有着广泛的应用。该代码运用了matlab和c++的联合编译，通过一系列连续帧的图片，基于时间信息和空间信息，定位出连续帧中变化的区域，实现了快速追踪出视频中的动态变...

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