中文说明：
纯方位定位算法，所提供的代码极为有用，对研究数据融合的人不妨可以试一下。
English Description：
Bearings only positioning algorithm, the code provided is very useful, and people who study data fusion may wish to try it
Bearings only positioning algorithm, the code provided is very useful
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中文说明：
纯方位定位算法，所提供的代码极为有用，对研究数据融合的人不妨可以试一下。
English Description：
Bearings only positioning algorithm, the code provided is very useful, and people who study data fusion may wish to try it