说明：旋转图像的全局配准技术最早是由 Johnson提出，在曲面上划分三角形有限元网格， 在每个节点上分别计算一个旋转图像。 旋转图像法的最大优点在于，随着计算旋转图像时选取的节点数目由少到多， 旋转图像逐步由局部特征演变为全局特征，也就是说旋转图像可以描述一定区域内的曲面形状。而对于有特别的几何形状的点...
说明：matlab编写的路标识别程序。能够对路标进行分类和识别，即使雾化，干扰严重，仍能较准确的判断。模板匹配的基本概念 ：模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置。
说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，连续相位调制信号(CPM)产生，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,从先验概率中采样，计算权重，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙。
说明：用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，能量熵的计算，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，有循环检测，周期性检测，包括四元数的各种计算。
说明：仿真效率很高的，DC-DC部分采用定功率单环控制，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括回归分析和概率统计，基于欧几里得距离的聚类分析，IDW距离反比加权方法。
说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，LDPC码的完整的编译码，对于初学matlab的同学会有帮助，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，DC-DC部分采用定功率单环控制，是机器学习的例程。