说明：时间反转镜算法进行定位估计，利用声场波导特性，实现信号的增强和减弱。

时间反转 时间反转算法 时间反转-定位 时间反转镜 声场

说明：三麦克风阵列，近场定位程序，采用TDOA方法，其中延时计算采用GCC方法

近场麦克风 TDOA--GCC 三麦克 Tdoa-mic TDOA-GCC

说明：基于人群搜索算法SOA的PID参数整定，包括参数的编码，适应度函数的选取，搜索步长的确定，搜索方向的确定，个体位置的更新

人群搜索 SOA PID

说明：P 1.规定这个流程是用来为直流电机调速的; 2.输入量rin(t)为电机转速预定值; 3.输出量rout(t)为电机转速实际值; 4.执行器为直流电机; 5.传感器为光电码盘，假设码盘为10线; 6.直流电机采用PWM调速转速用单位 转/min 表示...

说明：运用线圆组合阵列定位噪声源，里面有几种简单的算法。

线圆-组合阵

说明：这个某位大神写的利用张正友教授的摄像机标定算法写的标定程序，亲自试验完全可以用，而且注释清楚，很好用，是学习摄像机标定不可多得的材料；非常适合初学者，使用于进行双目视觉测量，三维重建方面的学生和工作人员。

程序 相机 标定 张正友

说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，车牌识别定位程序的部分功能，包括广义互相关函数GCC时延估计，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比。

matlab

说明：在日益复杂的现实问题促使计算机科学家寻找efficientproblem解决方法。基于进化计算和群intelligenceare自然启发的解决方案技术的优秀实例的启发式。受社会蜘蛛的启发，我们提出了一种新的社会蜘蛛算法来解决全局优化问题。该算法主要是基于社会性蜘蛛的捕食策略，利用振动对蜘蛛网来确定猎...

说明：在快匹配运动估计算法中，它的计算复杂度可以描述成：运算量=搜索点×块匹配准则。该表达式可以这样解释。在快匹配准则确定的情况下，如果一个匹配点的单位运算量确定了，这时动动估计的动算量就有直接取于搜索的点数，也就是取决于运动估计的搜索算法，实现了三步搜索法。

运动估计 搜索

说明：用来计算十字交叉点的中心位置，可以达到亚像素精度，在三维重建中经常会在物体表面做标志，本算法用于计算十字标记中心

像素中心 十字中心-matlab cross_position 十字 亚像素-摄像机标定