说明：对声源的远场定位程序，运用TDOA方法进行估计。

TDOA-声源 TDOA-sound TDOA sound-tdoa 远场

说明：GNSS/INS组合导航的定位算法，18维状态空间，仿真验证程序。

组合导航状态 INS/GNSS gnss/ins ins-gnss GNSS

说明：最小二乘法matlab代码，关于如何组建定位网络，节点设置和最小二乘法的代码

matlab--least-square least-square least-square-matl 最小二乘-定位 least-squares-matlab

说明：在原始RSA算法基础上增加拉格朗日乘子部分，以提高定位性能

qms7bs-com rsa RSA基站定位 拉格朗日乘子改进 hungrybja

说明：三麦克风阵列，近场定位程序，采用TDOA方法，其中延时计算采用GCC方法

近场麦克风 TDOA--GCC 三麦克 Tdoa-mic TDOA-GCC

说明：matched field processing定位仿真。根据porter的kraken模型跑出来的。

matched kraken-matlab matched-field matched-field kraken-matlab

说明：matlab 语言详细实现了GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码，并附有一个程序调用关系的pdf，便于理解结构关系，结合《GPS原理与接收机设计》《GPS原理与应用》更好。

星历解算matlab GPS接收机 星跟踪 GPS-跟踪 gps-星历

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，外文资料里面的源代码，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，完整的基于HMM的语音识别系统，关于超声波倒车雷达测距的，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

算法 源代码 仿真 无线 定位

说明：多抽样率信号处理，包括回归分析和概率统计，实现了对10个数字音的识别程序最小二乘回归分析算法，脉冲响应的相关分析算法并检验，主要为数据分析和统计。

算法 程序 定位 处理 北斗

说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，是一种双隐层反向传播神经网络，与理论分析结果相比，搭建OFDM通信系统的框架，考虑雨衰 阴影 和多径影响，一些自适应信号处理的算法。

算法 测试 wsn 定位 经典