说明：2015高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目 如何确定视频的拍摄地点和拍摄日期是视频数据分析的重要方面，太阳影子定位技术就是通过分析视频中物体的太阳影子变化，确定视频拍摄的地点和日期的一种方法。
说明：此功能通过麦克风接收的数据帧定位单个源。该方法以相位变换（SRP-PHAT）为函数，采用可控响应功率。
说明：这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序，是对于跟踪定位的内容的，程序比较详细和使用，一定要看哦
说明：利用matlab进行玉米粒顶端定位。粗略以及精细的进行玉米粒聚类中心点坐标，生成距离比较变量。确定形心坐标。
说明：该算法是CHAN定位算法，运用函数的形式编写，利于初学者学校规范化的编程方法。