说明:人工势场法栅格地图,个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码,内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性,请各位一定根据自己需求进行改进
说明:应用背景过零率(ZCR)是另一个基本的声学特征,可以很容易计算。它等于给定帧内波形的过零数。ZCR具有以下特点:过清音和环境噪声通常比浊音,具有可观测的基本周期。很难区分清音环境噪声采用ZCR仅仅因为他们有相似的ZCR值。ZCR经常结合能量(或体积)的终点检测。特别是,ZCR是用于检测的开始和结束位...
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:IIR数字低通滤波器的直接设计(最小均方法),讨论系统稳定性并将系统最小相位化-IIR digital filter direct designii
说明:用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,能量熵的计算,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,有循环检测,周期性检测,包括四元数的各种计算。
说明:目标的这项目是到获得了解的 DTMF音代软件和DTMF译码算法(戈泽尔算法) 使用 MATLAB。此项目包含的设计以下的 MATLAB 模块。 1.A 口气代函数的生产信号包含适当色调的一个给定的位数。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查...