说明：利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障。

编队控制-matlab 复杂网络 机器人-编队 formation-避障 编队控制

说明：仿真完成GPS信号的捕获跟踪过程，分析误码率，信噪比等因素对信号的影响。

GPS信号信噪比 GPS信号分析 捕获 信号捕获 GPS捕获仿真

说明：根据卫星参数完成电离层误差延时和对流层误差延时模型的仿真，从而对码伪距测量数据进行校正，以提高卫星定位精度。

校正 IONOSPHERIC-CORR captainhom 对流层 ionospheric

说明：完成车道线检测，且运行效率高，附带图片测试

车道 lane_detection 车道检测 lane-detection lane-detection

说明：能实现局部线性嵌入算法来完成数据的降维，需要设置参数有K，d

K. 局部线性嵌入

说明：完成声音信号的分帧，加窗，PLCC特征提取等功能

信号-特征提取 声音特征 PLCC--+-MATLAB 声音分帧 分帧加窗

说明：结合实例，使用matlab语言，完成递归神经网络程序的编写（LSTM）

LSTM matlab lstm实例matlab 用matlab实现LSTM LSTM--MATLAB

说明：多传感器网络通过局部合作完成任务并保障任务途中的避障问题

多传感器 多传感器避障 避障 多避障 局部避障

说明：1)打开“聚类分析软件”文件夹，点击“聚类分析.msi”安装程序，在安装向导中选择安装目录，安装完成。 2)打开Matlab软件程序，将当前工作目录设为“聚类分析”的安装目录，在命令行中输入“Cluster”命令，即可打开聚类分析软件。 -1) Open a

matlab

说明：SIFT算子检测特征点RANSAC算法优化完成图像拼接

matlab