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说明：首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的...

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说明：一个完整的多机器人路径规划程序，主要完成多机器人任务中的室内路径规划

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说明：完整的OFDM系统仿真程序，各个模块的组成！

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