说明:微分方程组数值解方法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,数学方法是部分子空间法,一种流形学习算法(很好用),多姿态,多角度,有不同光照,借鉴了主成分分析算法(PCA)。
说明:FMCW调频连续波雷达的测距测角,代码里有很完整的注释和解释,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,包括面积、周长、矩形度、伸长度,部分实现了追踪测速迭代松弛算法。
说明:学习向量化(LVQ)神经网络是一种用于训练竞争层的有监督学习方法的输入前向神经网络,其算法是从Kohonen竞争算法演化而来的。LVQ神经网络在模式识别和优化领域有着广泛地应用。
说明:最优化学习的Matlab程序:包括最速下降法,黄金分割法,曲线拟合等.-Matlab optimization learning process: including the steepest descent method, golden section method, such as curve ...