说明：EM 算法是Dempster，Laind，Rubin于1977年提出的求参数极大似然估计的一种方法，它可以从非完整数据集中对参数进行 MLE估计，是一种非常简单实用的学习算法。这种方法可以广泛地应用于处理缺损数据、截尾数据以及带有噪声等所谓的不完全数据，可以具体来说，我们可以利用EM算法来填充样本中...
说明：SQP方法详细介绍，好东西啊，想认真学习matlab的认真看下。。
说明：关于多目标优化的几个具体程序，matlab编写，可供初学者学习分享
说明：飞行器跟踪-EKF方法，仿真效果比较好，欢迎交流学习。