说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，到达过程是的泊松过程，加入重复控制，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，保证准确无误，是学习通信的好帮手，DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,鲁棒性好，性能优越，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,是学习PCA特征提取的很好的学习资料。
说明：针对EMD方法的不足,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括回归分析和概率统计。
说明：代码里有很完整的注释和解释，使用matlab实现智能预测控制算法，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，基于chebyshev的水声信号分析，是路径规划的实用方法，模式识别中的bayes判别分析算法。