说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆

matlab强化学习 倒立摆 强化学习 Reinforcement 非线性系统

说明：本程序主要针对LMS自适应算法进行了学习，包括收敛曲线，学习曲线，平均收敛轨迹。

lms 自适应滤波 LMS学习曲线 convergence

说明：几个非线性系统学习的源码，包括李雅普诺夫指数，洛伦兹吸引子的画法，boost开关变换器，分叉图等等，适合非线性系统的学习仿真

bifurcation-matlab 非线性 变换器 bifurcation-lorenz Boost

说明：非常好的卡尔曼滤波学习程序。文章中有原题，有解题步骤，有实现程序。适合卡尔曼学习过程中的人。

卡尔曼 卡尔曼滤波 kalman--simulink 鍗″皵鏇兼护娉?p= kalman

说明：基于matlab实现的LMS和rls算法，通过测试，可以输出学习曲线和误差曲线

RLS LMS学习曲线 测试误差曲线 学习曲线 lms-测试

说明：lms算法仿真，及其主要性能分析。步长的影响与学习曲线的分析。

LMS学习曲线 学习曲线 LMS仿真分析 LMS-步长-性能 learning-curve-LMS

说明：在matlab平台上，针对多周期报童问题，采用值迭代算法、策略迭代算法和强化学习算法求解MDP模型的实例

报童模型 强化学习matlab 策略迭代-matlab 策略迭代 强化学习算法

说明：流形学习matlab代码，HE 的一个最经典的算法，是线性子空间学习的基本算法。

lpp.matl LPP-matl 流形 瀛愮┖闂?p= lpp

说明：GPS学习最全的matlab程序，望大家学习交流

matlab-GPS-easy GPS-easy kai-borre GPS-matlab navigation

说明：卡尔曼滤波的实际学习的例子~很简单很容易学习的一个例子