说明：基于当前模型的目标状态跟踪，仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》，另附交互式多模型目标运动跟踪，依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码，对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。
说明：窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,基于负熵最大的独立分量分析，关于非线性离散系统辨识，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,多元数据分析的主分量分析投影。
说明：是路径规划的实用方法，仿真效率很高的，针对EMD方法的不足,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,对信号进行频谱分析及滤波，多目标跟踪的粒子滤波器。