说明:采用多模方式的卡尔曼滤波程序,仿真对运动目标的跟踪
说明:雷达目标的回波仿真,并对其进行脉冲压缩、正交调制,并进行动目标检测,在多普勒通道里显示动目标,最后进行慢门阀恒虚警处理和快门阀恒虚警处理。这是对雷达信号比较严谨的仿真,在目标快速运动的情况下,对其进行检测与处理等......
说明:这个是关于多目标跟踪的的滤波程序,包括采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联,程序可以完美运行,希望对大家有帮助。谢谢。
说明:基于当前模型的目标状态跟踪,仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》,另附交互式多模型目标运动跟踪,依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码,对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。