说明：多普勒效应 （或多普勒频移），相对于其源运动观察员命名后奥地利物理学家克里斯琴 · 多普勒，提出了它在 1842 年在布拉格，是在一波 （或其他周期性的事件） 的频率的变化。它通常听到时车辆探测 asiren 或角接近，传递，并且从观察员退去。在相同时刻的路过，并降低经济衰退期间的办法，接收的频率与...

matlab 多普勒

说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际

说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，PLS部分最小二乘工具箱,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，实现了对10个数字音的识别，基于matlab GUI界面设计,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。

说明：有时间窗的车辆路径问题的混合蚁群算法。 物流配送车辆路径优化作为一个涉及多影响因素、多目标需求的组合优化问题,其中带时间窗约束的物流配送车辆路径优化问题更是一个NP难题,较难得到最优解。可生成本地配送最短路径图，计算最小的成本代价，绘制成本变化图及遗传代数,蚁群算法求解有时间窗约束的车辆路径问题ma...

说明：现今车牌识别成为许多自动化的运输系统，如道路交通监控、 自动收取通行费在公路或桥梁和停车场访问控制的关键技术。车牌定位是必要的和重要的阶段，在这种技术，并受到了相当大的注意。研究人员已经发现很多不同方法的车牌位置检测和识别智能交通系统已经被开发作为分析和同时处理，移动的车辆在城市和道路的主要工具。这...

matlab 识别 人脸 表情

说明：车牌自动识别（ALPI）有许多应用在交通系统（高速公路电子收费收集，闯红灯违规执法，边境和海关检查站等）。本文介绍了自动车牌提取与字符分割为印度的车辆。在印度，号牌模式不严格遵守。在板字符是在不同的印度语言，以及英文。由于变化的车牌号码，车辆号牌提取和字符分割的表示是困难的。我们工作包含英文字符板。...

matlab CAE 号码

说明：CVRP是一个复杂的组合优化问题。该场景是一组仓库包含由一队卡车交付给客户的货物。每个客户都需要一个称为需求的整数数量的货物，而每辆卡车只能承载一个称为容量的整数数量。所有的卡车都有相同的容量。目标是找到一组路线，每辆卡车一条，使所有卡车的总行驶距离（成本）最小化，并满足所有客户的需求。所有路线的起...

说明：汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能，许多研究基于自适应控制方法，预测控制，滑模控制，H∞进行控制等。在本文中，采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一，特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...

matlab 控制 模糊 主动

说明：2016年全国大学生数学建模竞赛一等奖论文一篇（DOC版与PDF版）

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)