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说明：GUI 绘制图像阵列的配置文件 图 Z-配置文件 （通过空房像素图像堆栈） 绘制的图像，画出的线线配置文件和情节数组中的不同图像的相同坐标的配置文件

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说明：这个压缩包里有很多视频分析的程序，都使用matlab编写的，提供给大家，希望有用。

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说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

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