说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：有时间窗的车辆路径问题的混合蚁群算法。 物流配送车辆路径优化作为一个涉及多影响因素、多目标需求的组合优化问题,其中带时间窗约束的物流配送车辆路径优化问题更是一个NP难题,较难得到最优解。可生成本地配送最短路径图，计算最小的成本代价，绘制成本变化图及遗传代数,蚁群算法求解有时间窗约束的车辆路径问题ma...

说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

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说明：1.用蚁群算法解决TSP问题，考虑了多目标叠加下的蚁群算法优化思想； 2.首先基于路程最短进行路径规划； 3.其次基于费用最省进行路径规划； 4.基于两种目标组合下的路径规划，采用时间费用模型进行量值等价转换； 希望对有兴趣的朋友有所帮助，欢迎学习交流！

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说明：B题参考资料

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说明：ROEWA是道路提取的一种经典算法，本代码是ROEWA的MATLAB实现。针对合成孔径雷达(SAR)图像特有的乘性噪声和非恒虚警统计特性很难正确提取目标边缘的问题,提出了在指数加权均值比(ROEWA)算子。本代码对SAR图像边缘有较好的检测结果，可以用于某些工程。对于SAR影像的边缘检测，许多算法是...