说明：JPDA实现程序，该程序是实现多目标跟踪环境下的核心
多目标跟踪jpda JPDA程序 多目标 目标跟踪 jpda-download
说明：瑞利杂波背景下，虚警概率和目标概率在均匀环境，多目标环境，和杂波墙环境下的仿真
杂波多目标 OR-CFAR homogeneous-clutter 多目标环境 杂波
说明：PSO算法解决多目标背包问题 本文基于粒子群算法解决多目标背包问题，以背包的价值大和体积小为目标，约束条件是背包的重量
说明：多目标启发式算法，DA算法，分布式算法，多目标最优化，也称为多标准优化
优化算法 MODA算法 MODA DA算法 DA分布式算法
说明：基于多模型粒子滤波的机动微弱目标检测前跟踪的matlab仿真实现。
机动目标检测 目标检测 跟踪前检测 目标跟踪 粒子-TBD
说明：基于MM-GMPHD算法多目标跟踪，对目标数目，观测量进行估计，共有五个不同时刻产生的目标，
gm-phd phd算法 18av.mm-GMcom PHD-MM MM估计
说明：输入多幅图像实现帧间差分实现运动目标检测
多帧图像 帧差分 多运动目标 帧间 多帧-运动
说明：书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
数据融合定位 多传感器融合 定位-多目标 多目标跟踪 定位融合
说明：CARP(有向多中国邮递员问题）的遗传算法解法，目标和约束易修改。基于菲尔德大学遗传算法工具箱，需先安装
多目标-约束 多约束GA CARP-问题 多目标约束 matlab-邮递员
说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波（内附例程与相关论文）。
EKF ekf-ukf 多模型跟踪 目标跟踪-ekf 交互多模型
