说明:投资组合问题中鲁棒优化的夏普比率计算。马科维兹的均值方差模型有许多不完善的地方,鲁棒的方法很好的优化了次模型,能让投资者更好地优化投资组合
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:重要参数的提取,雅克比迭代求解线性方程组课设,采用波束成形技术的BER计算,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,实现六自由度运动学逆解算法,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。