说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，采用波束成形技术的BER计算，采用偏最小二乘法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），使用matlab实现智能预测控制算法，本科毕设要求参见标准测试模型。

人工神经网络 数字信号调制 波束成形 BER计算 最小二乘法

说明：本代码主要是仿真了阵列信号的music算法的基本性能。如估计精度随信噪比的变化和天线孔径的变化。

阵列信号 music算法

说明：为了提高认知无线电中感知用户对授权用户(主用户) 的检测概率,提出一种新的基于循环谱统计量的主用户信号检测算法. 该算法利用循环谱离散频域平滑方法,对信号的循环谱在循环频 率处建立合理的检测统计量,然后求解得到对应不同虚警概率的判决门限,以使感知用户能检测信 噪比更低的授权用户信号。

循环谱统 主用户信号 检测算法

说明：此程序实现的是对一幅图像进行卡尔曼滤波实现多天线时变信道下基于卡尔曼滤波跟踪的数字图像通信系统仿真。

卡尔曼滤波 数字图像 通信系统

说明：基于16QAM调制解调的OFDM信道估计，计算了不同信噪比下的误码性能曲线，并画出了图。

16QAM调制解调 OFDM 信道估计

说明：本文提出了一种新的、计算高效的基于群智能的全局I<优化方法，用于定位WSN环境中的ti节点。将所有相邻锚节点的均方距离误差作为该非线性优化问题的目标函数d。粒子群c优化（PSO）是一种高性能的随机全局b优化工具，它确保了目标a函数的最小化。

群智能 全局I< 优化方法

说明：排课问题是一个有约束的、多目标的组合优化问题，并且已经被证明是一个NP完全问题。 遗传算法借鉴生物界自然选择和自然遗传机制，使用群体搜索技术，尤其是用于处理传统搜索方法难以解决的复杂的和非线性的问题。经过近40年的发展，遗传算法在理论研究和实际应用中取得了巨大的成功，本文将遗传算法用于排课问题的求解...

排课 排课问题 solving fuzzy 排课约束 NP排课 适应度函数

说明：数字信号QPSK调制，卷积编码，根升余弦滤波器，高斯信道。并画出误码率曲线。

卷积神经网络 ​数字信号 QPSK调制 QPSK 卷积编码 弦滤波器 高斯信道

说明：分别用BP神经网络和RBF神经网络实现近红外光谱的汽油辛烷值预测，两种方法用相对误差以及决定系数进行性能评价，最后绘制图仿真曲线。有较为详细的注释，并有仿真数据。

BP RBF 神经网络 BP神经网络 RBF神经网络 红外光谱 汽油辛烷值