说明:利用所建立的数学模型,结合图论、概率论和统计学等方面的知识,提出了基于k覆盖度的覆盖控制算法,给出了节点覆盖度的计算公式。 在现有算法的基础上,论文提出了一种基于蜂窝网格的传感器节点部署算法,并通过仿真实验证明了蜂窝网格在节点部署上能够最大化监测面积。对传感器网络内外层节点寿命进行了研究,从理论上提...
说明:水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序,AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用,可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础,搭建整个控制系统,包含Simulink仿真和S函数。
说明:傅里叶分解方法(FDM)基于傅里叶变换,可以将多分量信号按频率从低频到高频(或者从高频到低频)分解出多个自分量,与EMD(或者EEMD)分解方法相比,FDM理论基础完整,避免了模态混叠效应,用于降噪效果好。此代码中Fs是采样品频率,N是信号采样点数。Xt是输入信号,其中加载的数据应为.mat格式。使...