说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

PID 神经元 网络

说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：MATLAB是一种以数值计算和数据图示为主的计算机软件，并包含适应多个学科的专业软件包，以及完善程序开发功能。 本课程设计旨在要求学生熟悉Matlab的功能，掌握Matlab程序设计和GUI设计的方法，培养学生的应用开发能力，为以后的毕业设计奠定一定的基础。

数值计算 数据图示

说明：基于混沌的模拟退火算法，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,关于超声波倒车雷达测距的，空间目标识别，采用PM算法，可以提取一幅图中想要的目标。

程序 优化 设计 信号 处理 阵列 LCMV

说明：基于Matlab Simulink 2015b版本，分别实现永磁同步电机的模型预测控制（包括转矩预测和电流预测）、自适应控制和滑模控制。其中，预测控制算法采用S函数编写

永磁 同步电机 模型预测 转矩预测 电流预 自适应控制 滑模控制