说明:--------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- % % 本程序主...
说明:基于matlab GUI界面设计,有借鉴意义哦,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,算法优化非常好,几乎没有循环,各种资源分配算法实现,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器。
说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...