说明：无监督学习，基于密度的聚类算法，实现分类。
无监督学习 聚类算法 分类
说明：基于contourlet几何信息的图像去噪程序，该程序包括小波硬阈值方法，contourlet硬阈值方法，小波和循环平移结合的方法，contourlet和循环平移结合的方法，还有本文方法。
contourlet 几何信息 图像去噪 小波硬阈值 contourlet硬阈值 小波
说明：基于功率倒置算法的GPS抗干扰天线仿真以及高斯噪声的产生函数。
功率倒置算法 GPS抗干扰天线 高斯噪声
说明：此程序差分空时分组码编码程序,是基于正交的
ostbc 正交 空时 编码 dstbc 差分空时 差分分组码
说明：matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。
自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC
说明：基于matlab的AoA仿真
matlab AoA
说明：基于小波分析的BPSK的OFDM的分析，将对其的频谱进行分类及预测。
小波分析 BPSK OFDM 频谱
说明：基于蚁群算法的 TSP 求解，分别采用蚁群算法和蚁群算法-粒子群混合算法进行优化求解，使用不同的交叉和变异适应度函数更新粒子，从而实现 TSP问题的优化求解，更加逼近实际问题。
蚁群算法 TSP 粒子群混合算法
说明：基于粒子群算法(PSO)的电力系统经济调度，matlab平台。
粒子群算法 PSO 电力系统
说明：基于快速随机树探索的路径规划，源码十分详细，亲测可用，已经过测试。
rrt路径规划 路径规划 RRT
