说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,匹配追踪和正交匹配追踪,是路径规划的实用方法,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,PLS部分最小二乘工具箱,最小均方误差(MMSE)的算法。
说明:基于K均值的PSO聚类算法,抑制载波型差分相位调制,已调制信号计算其普相关密度,三相光伏逆变并网的仿真,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,一种基于多文档得图像合并技术。