说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，供做算法研究人员参考，采用波束成形技术的BER计算，是机器学习的例程，代码里有很完整的注释和解释，模拟数据分析处理的过程。

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说明：Kohonen网络是自组织竞争型神经网络的一种，该网络为无监督学习网络，能够识别环境特征并自动聚类。Kohonen神经网络是芬兰赫尔辛基大学教授Teuvo Kohonen提出的，该网络通过自组织特征映射调整网络权值，使神经网络收敛于一种表示形态，在这一形态中一个神经元只对某种输入模式特别匹配或特别敏...

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说明： SLTF算法的原理是：信号通过SLTF算法，在变换域中以比较少的，能量较高的，集中的系数来表示，而噪声通过SLTF算法，在变换域中以比较均匀的，能量较低的，分散的系数来表示。然后，通过设定一个噪声阀值，高于该阀值的系数保留，低于该阀值的系数去掉，这样可有效地消除噪声部分。     SLTF算法...

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说明：我们正在尝试使用GPS信号来检测汽车的车道，当断绝汽车已通过的道路，他们可以数使用全球定位系统，在这之后，该数据可以由改性K-means算法进行处理，以得到让他们的的体位 路的车道数。最重要的是如何通过GPS信号来消除错误，因为它是不一样精确 我们想要的。因此，修改后的K-means算法的采用，努力...

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说明：包括调制，解调，信噪比计算，包括随机梯度算法，相对梯度算法，处理信号的时频分析，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,重要参数的提取，双向PCS控制仿真。

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说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，到达过程是的泊松过程，快速扩展随机生成树算法，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，包括调制，解调，信噪比计算，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

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说明：对遥感图像进行分类，使用k均值算法,对Indian_pines数据进行分类

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说明：数据包传送源码程序，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，重要参数的提取，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，用MATLAB实现的压缩传感，课程设计时编写的matlab程序代码。

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说明：应用背景 本代码是在大规模MIMO下的信道估计算法，包括主流的LS，MMSE，LMMSE等算法。对学习信道估计有很大的参考价值，值得下载。 关键技术MIMO信道估计算法 含有大量各种估计方法，包括最小二乘LS，最小均方误差MMSE，还有几种信道估计方法的比较。分别在静态信道和准静态信道下...

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