说明:在视频和图像的采集过程中,由于受到地物环境复杂、物品之间相互遮挡以及环境光照条件多变等因素的影响,经常会导致场景的光照 要表现为图像中亮的区域光线足够或者过强,而暗的区域照度不足,导致一些重要的细节信息无法凸显甚至被掩盖掉,严重影响了图像 和应用价值,因此开展光照不均匀图像的校正研究,消除不均匀光照...
说明:自适应滤波器的研究是现今自适应信号处理中较为活跃的课题之一。自适应滤波器与传统滤波器的最大区别是自适应滤波器能够自动地迭代调节自身的滤波器参数,以满足某种准则的要求,从而实现最优滤波。被广泛应用于航天航空、遥感、医疗等各科各领域,几乎涉及信号传输和接收过程的学科,都要应用到自适应滤波器。自适应滤波器...
说明:EM 算法是Dempster,Laind,Rubin于1977年提出的求参数极大似然估计的一种方法,它可以从非完整数据集中对参数进行 MLE估计,是一种非常简单实用的学习算法。这种方法可以广泛地应用于处理缺损数据、截尾数据以及带有噪声等所谓的不完全数据,可以具体来说,我们可以利用EM算法来填充样本中...
说明:此为基于四元素法,角增量法的捷连惯导系统程序算法 飞行器飞行过程中飞行高度不变 航向角以逆时针为正 以地理系为导航坐标系 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息