说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：应用背景现代的以网络为中心的操作涉及到大量的代理商，不同能力的相互作用，共同执行任务。这些任务包括执行多个不同的任务，如进行侦察，监视，目标分类，和救援行动。在异质小组，一些专门代理更适合处理某些类型的任务比其他人。例如，配备视频无人机可用于执行搜索，监视和侦察任务，操作员可用于分类任务，地面团队可...

matlab 算法 基于 分裂

说明：生物地理学优化算法，包含基本算法及其与差分优化算法相结合的算法。

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说明：卡尔曼滤波算法功能实现，常见的数据处理方法。

数据处理 卡尔曼 卡尔曼滤波 数据滤波处理 滤波方法

说明：D Simon的生物地理学优化算法，内亦包含相同环境下的其他优化算法，如粒子群算法、差分进化等，且含有标准测试函数

D Simon 生物地理学 优化算法

说明：利用matlab工具对GAF地理位置路由算法进行仿真，其中底层路由方式采用了GPSR算法。

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说明：WSN的GAF算法程序针对无线传感器网络节点部署密集的特点，提出了 GAF 算法。在 GAF 算法中，根据节点的地理位置信息和节点的无线电发射半径（radio range），传 感器网络部署区域被划分为虚拟单元格（virtual gird）。根据自己的物理位置信 息，各个节点被划入到自己的单元格中。...

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说明：对一幅具有颗粒形状的图像进行了处理和分析。能够计算出图像中的颗粒数和颗粒的相关特征，能够较为快速有效地计算出颗粒的特征信息。附有详细算法说明和报告-Particle shape of an image has been processed and analyzed. Be able to calcu...

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说明：帝王蝶优化算法，一种新的元启发式优化算法！在自然界中，北美洲东部的帝王种群以夏末秋末向南迁徙而闻名，从美国北部和加拿大南部迁徙到墨西哥，覆盖数千英里。通过对帝王蝶迁徙过程的简化和理想化，提出了一种新的自然启发的元启发式算法，称为帝王蝶优化算法（monarch-Butterfly Optimizati...

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说明：比较全面和系统地介绍萤火虫算法的原理和方法，并给出了比较通用的代码模式，是目前能找到的最全面的萤火虫算法的介绍。

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