说明：一个详细地matlab代码，用于仿真水下或者海洋环境中的声线，具体的参数：声线100条 深度100米 声源为0米

说明：城市规划,根据地图和城市位置，给出城市发展的速度，发展的繁华点，发展的趋势，更好的处理规划问题和元胞自动机的应用 

说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

matlab 算法 基于 路径 规划 三维 蚁群

说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,雅克比迭代求解线性方程组课设,GPS和INS组合导航程序，与理论分析结果相比，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减。

算法 调试 工具 二分 全面 匹配 求出

说明：音频信号通过LM386放大，自写曲率计算函数 ,本程序的性能已经超过其他算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,matlab编写的元胞自动机。

说明：MATLAB代码，关于路径规划PRM算法，能够直接运行的源代码。无人机在静态环境中的路径规划算法，基于概率采样地图的路径规划算法。

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：该文件中的程序一个是对随机采集的序列进行聚类并且可画出其类的转化关系，另外一个程序能够动态地显示类的转换过程，具有很好的可视性与观赏性

matlab 转换 显示 随机 序列

说明：路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文...

说明：一个简单的基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建EKF-SLAM的matlab程序，希望对大家有帮助，谢谢下载！