说明：本文包括图像处理中的线性滤波器的MATLAB源代码，就是平滑线性滤波器的处理，平滑线性空间滤波器的响应是包含在模板邻域内像素的平均值，又称为均值滤波器。效果：减小了图像灰度的“尖锐”变化。副作用：边缘模糊。主要应用：去除图像中的不相干细节或将目标内的小间断连接起来，消除噪声。

说明：FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的器件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。因此，FIR滤波器在通信、图像处理、模式识别等...

说明：利用双线性变换法，设计一个0.4dB截止频率为10kHz且在30kHz处有最小阻带衰减为50dB的数字巴特沃兹低通滤波器，其抽样率为100kHz。利用教材（4.35）式求解原型模拟滤波器的阶数，并利用Matlab的M文件buttap设计模拟原型滤波器。用M文件bilinear将模拟滤波器传输函数变换...

双线性 变换法

说明：该文件主要包括了粒子滤波的在MATLAB平台下运行的代码，以及粒子滤波的基本思想，以及详细的介绍。粒子滤波有一定的缺点，例如容易发散，需要的粒子数较多。但粒子滤波也有一定的优点，即为可在非高斯非线性情况下能够有较好的仿真。

说明：所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模...

说明：用于滤波反投影重建，式(2·27)又称“滤波反投影方程”，它集中体现了滤波(卷积)反投影算法的 各个步骤。把它分解出来得到图2．14所示的框图。具体说来有下述三大步【11J： 1．把在固定视角鹏下测得的投影p@，识)经过滤波，得到滤波后投影 g“，呜)； 2．对每一个舜，把g瓴，瞻)反投射于...

说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪

说明：应用背景我做的是图像处理中的线匹配，但是在匹配之前你需要将图像中的曲线提取出来，这段代码就是实现如何从图像中提取出曲线关键技术 边缘检测、canny算子、曲率计算、滤波过滤、for循环、matlab语言、matlab函数、保存线、保存线端点

matlab 检测 曲线

说明：由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy...

论文 图像恢复 无人机

说明：中值滤波是有助于减少冲动，或椒盐噪声的非线性过程。它也是有用的在保留图像中的边缘。此筛选器给出了较好的效果，对其他中位数比较筛选器

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