说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:物联网(IoT)和机对机(M2M)通信将在未来通信中发挥重要作用,但目前还没有超可靠的低延迟无线通信理论指导其设计。对于高度移动的车对车(V2V)无线通信场景,也应接受异步传输。因此,研究满足异步传输的超可靠低时延无线传输技术显得尤为迫切。通用滤波多载波(universalfilter-Multi-...
UFMC asynchronous iot internet-of-things Internet-of-vehicle
说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...
说明:本代码基于雷达信号处理基本原理在工程上的应用,首先给出了LFM信号的模糊函数,以及等高线图,并计算了时间模糊函数和多普勒模糊函数,并给出了模糊函数6db等高线图,并计算了距离和多普勒频率与时间的关系,通过产生现行调频信号,并对现行调频信号进行了匹配滤波处理和加窗的线性调频信号匹配滤波,在进行相干积累...