说明：这是基于matlab的卡尔曼滤波算法！在这里给大家分享下

卡尔曼滤波算法

说明：在命令窗输入如下内容就得到图形了: [t,x]=ode45( godhua ,[0,10],[0,0,0,1]) subplot(131) plot(t,x(:,4)) xlabel( t ) ylabel( y ) subplot(132) plot(t,x(:,1)) xlabel( t )...

图形

说明：最优化算法，使用Q型惩罚因子，在matlab环境下运行的通用算法。

​最优化 算法

说明：这是一个在matlab下模拟ask和bpsk调制和解调的代码。

模拟ask bpsk调制 解调的代码

说明：基于小波变换的多尺度图像边缘检测matlab源代码(在Matlab7.0下运行)

小波变换 多尺度 图像 边缘 检测

说明：主要用于深度学习领域，提高运算速度，使用此工具必须需要显卡的支持，英伟达显卡，最好是在Linux下执行。。

说明：TV模型源代码 图像去噪中经典模型 在MATLAB下编出来的-TV model source code in the classical model of image denoising under the code out in MATLAB

图像

说明：Surf算法原理 (1)、构建Hessian矩阵 Hessian矩阵是Surf算法的核心，为了方便运算，假设函数f(z，y)，Hessian矩阵H是由函数，偏导数组成：判别式的值是H矩阵的特征值，可以利用判定结果的符号将所有点分类，根据判别式取值正负，来判别该点是或不是极值点。在SURF算法...

matlab 源代码 SURFSpeededUpRobustFeaturesmatlab

说明：我们阐述了用于SCMA信号解调的对数域MPA算法的定点实现的设计方法,并且针对其复杂度,将其与传统的MPA算法进行了对比。我们研究了MPA算法中的信息传递迭代次数对系统性能的影响。仿真结果表明,在低复杂度的硬件实现情况下,对数域MPA算法相较于传统的MPA算法的性能有所提高。

说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...