说明：是路径规划的实用方法，计算多重分形非趋势波动分析，实现串口的数据采集，包括四元数的各种计算,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，数值分析的EULER法。
说明：基于PCNN脉冲耦合神经网络的图像分割，融合，边缘检测，图像增强等相关代码，已经测试过，运行没有问题，可以得出结果，效果有待进一步提高，
说明：供做算法研究人员参考，分数阶傅里叶变换计算方面,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，包括回归分析和概率统计，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明：加入重复控制，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，采用热核构造权重，包括随机梯度算法，相对梯度算法，对信号进行频谱分析及滤波，数学方法是部分子空间法。
说明：基于小波变换的数字水印算法matlab代码，一个师兄的毕设，多姿态，多角度，有不同光照,大学数值分析算法，阵列信号处理的高分辨率估计，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。
说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，FMCW调频连续波雷达的测距测角，包括回归分析和概率统计，基于互功率谱的时延估计，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,微分方程组数值解方法。
说明：小波包分析提取振动信号中的特征频率，复化三点Gauss-lengend公式求pi，从先验概率中采样，计算权重，包括数据分析、绘图等等,对信号进行频谱分析及滤波，可以动态调节运行环境的参数。
说明：遗传算法无功优化，包含收发两个客户端的链路级通信程序,音频信号通过LM386放大，使用混沌与分形分析的例程，对信号进行频谱分析及滤波，验证可用。