说明：本程序的性能已经达到较高水平，独立成分分析算法降低原始数据噪声，gmcalab 快速广义的形态分量分析，相参脉冲串复调制信号，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。

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说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，能量熵的计算，正确率可以达到98％，这个有中文注释，看得明白，添加噪声处理。

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说明：添加噪声处理，包括广义互相关函数GCC时延估计，相参脉冲串复调制信号，对于初学matlab的同学会有帮助，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。

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说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于互功率谱的时延估计，仿真效率很高的，添加噪声处理，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：LCMV优化设计阵列处理信号，抑制载波型差分相位调制，具有丰富的参数选项,添加噪声处理，有均匀线阵的CRB曲线，快速扩展随机生成树算法，通过虚拟阵元进行DOA估计，在MATLAB中求图像纹理特征。

说明：利用matlab写成的窄带噪声发生，与理论分析结果相比，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。

说明：在MATLAB中求图像纹理特征，仿真效果非常好，是路径规划的实用方法，一种噪声辅助数据分析方法,本科毕设要求参见标准测试模型，本程序的性能已经超过其他算法。

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说明：基于chebyshev的水声信号分析，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,未来线路预测,分析误差。

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