说明：龙格库塔算法Runge-Kutta，包括二阶到四阶的MATLAB程序。
龙格库塔算法 Runge-Kutta
说明：一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解。
捷联惯导 四元素 四阶龙格库塔法 欧拉角法
说明：变步长龙格库塔法，用于解决四阶微分方程组求解析解的问题，尤其适用于两自由度间隙碰撞问题的解决。
间隙碰撞 间隙-MATLAB 间隙-碰撞 龙格库塔-间隙 碰撞微分方程
说明：MMATLAB四阶龙格库塔法 求解微分方程数值解 源程序代码，可以直接运行，对于时间步长是稳定的
说明：基于四级四阶龙格库塔算法的MEMS IMU数据的捷联姿态解算
matlab姿态解算 IMU数据解算 姿态算法 matlab-imu姿态 imu-matlab
说明：龙格库塔四阶计算,时数值分析课中的重要的算法。
龙格库塔算法 龙格库塔四阶算法 climbd4m
说明：典型的数值分析程序，用四阶龙格－库塔法求解微分方程初值问题
龙格库塔-matlab 数值求解 求解微分方程 龙格 龙格库塔法
说明：计算附加条件的二阶二元偏微分方程组的程序，使用四阶龙格库塔方法。工程上有重大应用。
二元-微分 二阶龙格-库塔 二元二阶 二元微分方程 二阶偏微分
说明：用于求解耦合速率方程的四阶龙格－库塔数值解法
耦合速率方程 速率方程求解 matlab-速率方程 速率方程 耦合方程
说明：INS捷联惯导解算，使用四阶龙格库塔法，并附仿真数据一份。
惯导解算 ins-仿真 INS龙格库塔 龙格库塔 惯导解算数据
