说明：包括图像分析的四部分代码：matlab扩散和高斯函数，线性扩散，线性复扩散，非线性扩散。包括四个部分：[1]函数：diffusion.m gauss.m[2] 线性扩散将线性扩散应用于图像，创建线性比例空间。MATLAB代码：demo_lin.m Image:haifa1.bmp[3]线性复扩散应用...

Perona-Malik 高斯扩散 gaussian-scale-space 复扩散 matlab-laplacian

说明：解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图...

数值导数 梯度导数 雅可比矩阵 Hessian矩阵

说明：基于偏微分方程的遥感图像处理方法 利用测试图像对算法进行仿真验证，并与其它图像去噪算法进行去噪效果比较，通过数值对降噪效果进行评估，得出该方法不仅能够去除噪声而且能够很好的保护图像的边缘等细节信息，弥补了高阶非线性扩散去噪方法导致边界模糊的缺陷，提高了遥感图像的质量，改善了视觉效果

偏微分方程 遥感图像

说明：采用以下四种格式：中心差分、一阶迎风、混合格式和QUICK格式对一维稳态无源项的对流-扩散方程进行求解

一维-扩散 Quick 一维扩散方程 一维对流方程 一阶迎风格式

说明：slam进阶学习，这个是第四课，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助

地图 SLAM地图创建 matlab run_filt.-m learning-SLAM

说明：龙格库塔算法Runge-Kutta，包括二阶到四阶的MATLAB程序。

龙格库塔算法 Runge-Kutta

说明：有限差分求解方程组，其中包括欧拉法、梯形法，打靶法、四阶龙格库塔（含隐性和显性）

有限差分求解偏微分方程 打靶法

说明：变步长龙格库塔法，用于解决四阶微分方程组求解析解的问题，尤其适用于两自由度间隙碰撞问题的解决。

间隙碰撞 间隙-MATLAB 间隙-碰撞 龙格库塔-间隙 碰撞微分方程

说明：典型的数值分析程序，用四阶龙格－库塔法求解微分方程初值问题

龙格库塔-matlab 数值求解 求解微分方程 龙格 龙格库塔法

说明：动态系统仿真例子，使用matlab语言，四阶龙格-库塔发

龙格库塔-系统 动态系统仿真 龙格库塔-matlab matlab-dynamic dynamic