说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明：基于累计量的独立分量分析的改进算法，该算法以同时对角化三阶和四阶累计量来实现盲分离．
四阶---盲 四阶，三阶 og 独立分量分析 独立分量
说明：四阶龙格库塔法解常微分方程组四阶龙格库塔法解常微分方程组
龙格 matlab-龙格库塔 runge-kutta-matlab 微分方程组 runge-kutta-4
说明：应用背景在图像处理中，经常用到四叉树的方法进行分割，这个代码可能为相关处理提供借鉴，文中部分代码可能需要稍微修改一下才能满足某项具体应用。关键技术如果是彩色图像，则转换为灰度图像，PicDivide中非零元素的位置，List为列向量，边长为最小值的块数与其他块的总数的比值，四叉树分割得到的块与图像面...
matlab 分割 算法 实现
说明：2009 李荣华 微分方程数值解法（第四版）
书籍大全
说明：是四层小波分解的图像融合算法，希望对大家的学习有所帮助。
四层小波分解 图像融合算法
说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据
陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导
说明：用四Runge-Kutta法解延迟微分方程组，用到的朋友看一下啊
Runge-Kutta 四阶runge 延迟微分方程 Runge--Kutta jie
说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。
说明：基于四阶偏微分方程的图像去噪算法，能够有效去除阶梯效应，自己编的程序
四阶去噪 matlab-pde PDE去噪 fourth-order image-denoising-pde
