说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...
说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，ICA（主分量分析）算法和程序，从先验概率中采样，计算权重，多元数据分析的主分量分析投影，DC-DC部分采用定功率单环控制，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
说明：包括脚本文件和函数文件形式，DSmT证据推理的组合公式计算函数，使用混沌与分形分析的例程，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，旋转机械二维全息谱计算，独立成分分析算法降低原始数据噪声。
说明： OFDM正交频分复用的调制和解调在通信领域研究比较广泛，但OFDM存在一定的调制误差，可以通过调整抽样判决算法，优化恢复相位的偏差。此代码中，通过添加抽样代码，判决算法，完成OFDM解调的相位补偿SFO。