说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:GM(1,1)源代码,计算原始数据的残差、关联度、小误差概率等。同时画出原始数据和预测数据对比图
说明:一套很好的建模算法讲解
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说明:国奖得主力荐的数模教材