说明:无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波(ekf)、无迹卡尔曼滤波(ukf)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...
说明:用于信号特征提取、信号消噪,GPS和INS组合导航程序,可以动态调节运行环境的参数,有循环检测,周期性检测,有小波分析的盲信号处理,利用自然梯度算法。
说明:基于混沌的模拟退火算法,一种噪声辅助数据分析方法,最小二乘回归分析算法,最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则,对信号进行频谱分析及滤波,插值与拟合的matlab实现。