说明:飞机姿态角控制时,基于四元数和欧拉角的位置坐标转换关系,欧拉角控制法同四元数控制方法间的相互转换。
飞机 姿态角控制 四元数 欧拉角
说明:偏振态仿真(matlab),不同偏振态下光强计算等
偏振仿真 偏振--MATLAB 偏振-matlab 光偏振态 光强
说明:二维变模态分解(TWO-DIMENSIONAL VARIATIONAL MODE DECOMPOSITION),自适应的将图像分解为不同的模态,包含代码和对应的论文
VMD-matlab MCKD 模态分解-matlab 2D-VMD vmd
说明:对HARQ系统的吞吐量分析,电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,各种kalman滤波器的设计。
matlab 程序 仿真 pss 同步 好用 信号 相关 时域
说明:在机器人运动规划,采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法,动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学,尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度
matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动
说明:需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室,提高乘坐的舒适性。主动悬架(AS)系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...
matlab 分析 控制器 设计 对于 状态 反馈 主动
说明:可实现对二维数据的聚类,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,使用起来非常方便,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,主同步信号PSS在时域上的相关仿真,电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算。
算法 源代码 一个 经典 信号 非线性 稳态
说明:应用背景对于学习DMC动态矩阵算法有学习借鉴的价值,案例的系统模型是一个高阶传递函数,可自行更改,本人亲自调试,没有错误,应用与算法学习关键技术对于预测控制部分的动态矩阵控制的学习,很有帮助,其中程序的公式部分跟一般的普遍公式不同,我还不知道为什么这样
matlab 算法 控制 dmc 矩阵 预测 动态
说明:偏振态仿真(Matlab),不同偏振态下光强计算等。
说明:应用背景通过matlab编写经验模态分解,先通过小波包对信号进行降噪,将去噪后的信号进行分解,得到各节IMF分量。 关键技术通过matlab编写经验模态分解可将信号分解为各节IMF分量。与小波分解不同,极大改善了非平稳信号的分解问题
matlab emd 分解 模态 经验