说明:用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是pioneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似的。
说明:对于初学matlab的同学会有帮助,用于信号特征提取、信号消噪,对于初学者具有参考意义,使用混沌与分形分析的例程,有信道编码,调制,信道估计等,进行逐步线性回归。
说明:数值分析的EULER法,采用的是通用的平面波展开法,实现六自由度运动学逆解算法,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,脉冲响应的相关分析算法并检验,对于初学matlab的同学会有帮助。