说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:花朵授粉算法(flower pollination algorithm或flower algorithm),简称FPA,是一种模拟自然界中开花植物自花授粉和异花授粉的生物学特性发展而来的随机全局优化算法。根据植物的授粉对象不同,可分为自花授粉(self-pollination)和异花授粉(cross...
说明:多分类器集成系统是当前机器学习领域的一个研究热点。由于使用多个基分类器构建的集成系统通常比单个优秀的分类器具有更强的泛化能力,因此多分类器集成系统为许多基于传统模式识别方法很难解决的分类问题提供了新的解决方案。DNA微阵列技术是一种由物理学、微电子学与分子生物学等几个领域综合交叉形成的高新技术,该技...
说明:本文提出了一种高效可靠的基于进化的方法来解决最优功率流(OPF)组合问题。&建议的;
说明:神经网络PID控制,利用神经网络算法实现PID控制的优化,进而增加控制算法的准确性,降低误差,提高控制的可靠性