说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：本程序使用matlab仿真exprit算法并且可以通过前项平滑技术计算相关信号的方向，解决了exprit不能测相关信号方向的问题（加入了每一步的注释简单易懂）。

exprit算法 前项平滑技术 exprit

说明：神经网络是单个并行处理元素的集合，我们从生物学神经系统得到启发。在自然界，网络功能主要由神经节决定，我们可以通过改变连接点的权重来训练神经网络完成特定的功能。如人脑的某一部分进行机械记忆特别有效而某一部分进行抽象思维特别有效。

神经网络 处理元素

说明：四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标。

四自由度 简易机器人

说明：mimo的一些算法，已通过运行，可以直接使用，希望对大家有用。

mimo

说明：通过这个算法可以确定BP神经网络中隐层最优神经元个数。

BP 神经网络中

说明：在matlab R2009b调试通过，数据包传送源码程序，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，可以提取一幅图中想要的目标，采用的是脉冲对消法，对球谐函数图形进行仿真。

代码 MHT 跟踪 实现 假设 法例 整理

说明：通过radon变换在频率域检测模糊方向，精度一般在3°以内，没有各个文献上那么好的精度，可能是编程的问题吧，不过对于初学者还是很有帮助的

matlab 检测 模糊

说明：Surf算法原理 (1)、构建Hessian矩阵 Hessian矩阵是Surf算法的核心，为了方便运算，假设函数f(z，y)，Hessian矩阵H是由函数，偏导数组成：判别式的值是H矩阵的特征值，可以利用判定结果的符号将所有点分类，根据判别式取值正负，来判别该点是或不是极值点。在SURF算法...

matlab 源代码 SURFSpeededUpRobustFeaturesmatlab

说明：人脸识别中的光照处理方法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，供做算法研究人员参考，脉冲响应的相关分析算法并检验，关于非线性离散系统辨识，最小均方误差等算法的MSE的计算。

matlab