说明：在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要与数据相关联。如果杂波密度非常大，或者杂波密度非常大。随后，Mahler提出了一种基于随机有限集的多目标跟踪算法，该算法不需要进行数据关联，可以在杂波环境下跟踪多个目标。三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概率假设密度（PHD）滤波器，潜在概率假设密度（CPHD...

PHD CPHD CBMeMBer 滤波器

说明：数字下变频器的matlab实现，一定的设计指标，可以用来知道vhdl程序设计

vhdl数字 变频器 ddc matlab-ddc-algorithm matlab-converter

说明：本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。

EKF实验 EKF-SLAM-MATLAB EKF-SLAM仿真 基于EKF的仿真 Robot-Simulator

说明：B题非常有用的文献

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，是小学期课程设计的题目，包括调制，解调，信噪比计算，具有丰富的参数选项,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，LCMV优化设计阵列处理信号。

基础 程序 调试 矩阵 成功 处理 求解

说明：关于神经网络控制，调试通过可以使用，数据模型归一化，模态振动，有详细的注释，基于matlab GUI界面设计,各种kalman滤波器的设计。

ofdm 源码 oqam 系统 仿真

说明：通信中用的clean算法提取信道冲击响应的代码TH-PPM信号产生和接收仿真（AGWN信道）通过UWVB四个信道，并且对互相关峰值设定了门限0.001，重新设置了起始时间可以根据自己的数据情况修改门限和起始时间CLEAN算法的原理如下：应用CLEAN算法首先要获得模板信号，然后应用相应的迭代算法，利...

matlab 提取 响应 信道 冲击

说明：应用背景该方法适用于任意程度的线性和非线性系统。离散系统的方法是Tustin方法或两个线改造方法。该算法是非常简单和用户友好的。关键技术在这个代码中，可以比较2种情况······························设计了离散时间控制器。··························...

matlab

说明：基于RSSI的质心定位算法，matlab源代码，用到了norm函数循环求范数，并设阈值来调控，显示定位效果，并表示误差，质心定位的效果一般在节点密度越大越好，这也是定位算法的通病，如果可以设置加权就更好的。很好的代码，大家多多学习

c matlab 算法 源代码 质心 定位